臺達伺服驅動器維修故障包括;模塊炸，炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。
臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001
故障代表：過電流
故障原因：驅動器輸出短路
故障處理方法：排除短路狀態，并防止金屬導體外露
一、AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010
，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020
二、
AL031 AL040，AL099，AL111，AL185，，AL112，AL121，AL122，AL123，AL124，AL125，AL126，AL127，AL128，AL129，AL130，AL131，AL132，AL201，AL213故障代碼，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，
AL030 故障代碼
三、
AL215，AL217，AL219，AL235，AL245，AL249，AL261，AL263，AL267，AL269，AL26b，AL26d，AL26f，AL271，AL273，AL275，AL277，AL283，AL285，AL289，AL291故障代碼
四、AL301，AL302，AL303，AL304，AL305，AL380故障代碼
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