fagor電機常見故障排查
Fagor電機主要有FXM系列、FKM系列和主軸電機FM7/9系列。
Fagor電機總的說來，故障率很低，最常見的故障為編碼器有問題、電機進油或進水、其他的一些故障有軸承損壞、抱閘損壞、繞組燒壞等。
1、編碼器故障編碼器有問題往往都伴隨著報警，常見的報警代碼有E605，E801，E807等
當伺服出現上述報警中的一個或多個時，在排除了反饋電纜EEC和伺服驅動器的原因后，基本上就是電機的編碼器有問題,請與北京發格公司技術服務部聯系更換編碼器。正常情況下，X和Y軸電機、驅動、電纜的連接如下圖：
假若X軸驅動出現E605報警，Y軸沒有報警，fagor發格伺服電機維修排查的方法如下：
�、贆C床拉閘斷電，把反饋電纜在驅動側互相調換下：把X軸反饋電纜EEC從X軸驅動X4口拔下，插到Y軸驅動的X4口上，同時把Y軸驅動X4口的反饋電纜拔下，插到X軸驅動的X4口上。上電后，如果還是X軸驅動報警E605，說明X軸驅動器估計有問題，請與北京發格公司技術服務部聯系。上電后，如果X軸不報警了，Y軸有E605報警，說明X軸驅動沒有問題，問題可能在X軸電纜或者X軸電機，繼續排查。
�、跈C床拉閘斷電，X、Y軸反饋電纜恢復正常的連接，把X軸電機拆下，搬到Y軸電機處，把Y軸反饋電纜從電機座上拆下，插到X電機上。（Y軸電機方便拆，拆Y軸電機也行，如果電機不拆，反饋電纜在電機側可以互掉，就不用拆）上電后，如果Y軸驅動報警E605，說明X軸電機編碼器有問題，請與北京發格公司技術服務部聯系。上電后，如果Y軸驅動沒有報警，說明X軸反饋電纜有問題，請檢查電纜或者北京發格公司技術服務部聯系購買新電纜。電纜的標準連接圖如下：
A1/A3/E1/E3編碼器反饋電纜EEC-SP的連接圖
I0編碼器反饋電纜IECD的連接圖
2、電機卡死，用手轉電機軸轉不動
�、贆z查外觀是否正常拆下動力線插頭，檢查是否有燒的痕跡？
�、跈z查繞組用萬用表檢查電機的UVW對地是否短路？
FXM和FKM電機動力插頭接線圖,如下:
FXM電機MC/AMC23和MC/AMC46基座
FXM電機MC80基座
FKM2/4/6電機動力線基座
FKM8/9電機動力線基座
如果短路，請與發格公司技術服務部聯系。如果沒有短路，用萬用表檢查電機UV、UW、VW三相繞組阻值是否一致，具體阻值詳見電機手冊。如果其中某一相阻值差別較大，有可能該相繞組有問題，請與發格公司技術服務部聯系。
�、蹤z查抱閘
如果該電機有抱閘，需要檢查抱閘是否打開了? 抱閘打開的瞬間有咔一聲響，同時如果用手觸摸電機外殼，在咔的一聲響的瞬間很明顯能感覺到抱閘打開的動作。抱閘電壓為DC24V，允許的波動范圍為DC22V-DC26V，電源如果不符合要求，請檢查電源。電源沒有問題，可以檢查抱閘線圈的阻值，抱閘線圈的兩端與外殼正常均是不通的，如果與外殼短路或者用萬用表測量抱閘的阻值與標準相差太大，請與發格公司技術服務部聯系。抱閘標準的阻值如下：FXM3系列電機（38.8歐），FXM5系列電機（36歐），FXM7系列電機（22.6歐），FKM4系列電機（32.8歐），如果抱閘電源和抱閘阻值沒有問題，抱閘依然無法打開，請與發格公司技術服務部聯系。
3、帶抱閘電機，抱閘未打開但電機軸能手動自由轉動
首先需要確認電機是否帶抱閘，方法見下圖。
如果帶抱閘，沒有打開抱閘，軸能自由轉動，說明抱閘已經失效，需要更換抱閘，請與發格公司技術服務部聯系。
4、電機噪音大，有異響：
把電機軸與機械脫開，低速、中速和高速分別運轉一下電機，故障是否消除？如果消除了，估計為機械故障，請檢查該軸的機械傳動部分；如果沒有消除，電機運轉時，用手觸摸電機軸或外殼，如果感覺電機軸或外殼運動時不平穩有晃動，估計電機有問題（電機內部進異物或者電機軸承損壞），請與發格公司技術服務部聯系。
5、FXM電機風扇不轉FXM電機風扇電源接口，如下圖：
�、贆z測風扇電源插頭電壓是否正常？如果電源不符合要求，請檢查電源。電源正常，風扇依然不轉，請與發格公司技術服務部聯系。
�、谇謇盹L扇罩內的塵土和異物，用手轉一下風扇，如卡死或異常，請與發格公司技術服務部聯系。
6、主軸電機FM7風扇不轉
打開電機接線盒，檢查風扇電源U/Z1、V/Z2、W/Z3是否為三相AC 380V，如果電源有問題，請檢查電源；如果電源沒有問題，風扇仍然不轉，請與北京發格公司技術服務部聯系。
如果內部塵土或異物較多，請清理干凈，再試一試。需要補充的是，老的SPM主軸電機風扇的電壓為單相AC 220V。
除了上面的一些故障外,如果有其他的問題,可以與發格公司技術服務部聯系(電話直撥?)。
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