發那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：
1、發那科(FANUC)系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
FANUC 發那科0i-A系統報警代碼維修方法：
報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數。
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324 號參數。
關于CF卡(FANUC 0i A)
CF卡傳輸參數是不是要先進行格式化，請詳細敘述CF卡傳輸pmc過程
答：一起按下軟鍵右端的2個鍵，并同時接通電源1 從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇"7.MEMORYCARD FORMAT"。 2 系統顯示以下確認信息。請按〔YES〕鍵。 3 格式化時顯示如下信息。 4 正常結束時，顯示以下信息。請按〔SELECT〕鍵。 詳見維修說明書附錄C
機床精度的調整(0i-Mate-MB)
1。電氣參數調整前需要機械做哪些工作，需要達到哪些指標；2。伺服參數調整，需要達到那些指標，可以通過哪些儀器進行檢驗；3。主軸參數調整，需要達到哪些指標，可以通過哪些儀器進行檢驗。
答：這個問題不太好回答機械涉及到的問題比較多，有機械精度，剛度，間隙，都有相應的標準。伺服參數調整，有很多檢測手段，1。通過系統本身的伺服診斷功能，伺服波形顯示。2。專門的伺服調試軟件：servo guide. 3。加工實際測量工件。主軸參數調整現主要是速度，剛性攻絲等，調整所要達到的指標，嚴格說應該參照相應標準，但現在基本都是參照用戶的實際加工需要，（就是加工出來的工件符合要求就可以。）
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