機械手故障代碼及故障明細排除法
1、故障排除
1.1警報故障碼說明:
(1)E01: 原點信號故障!
(2)E02: 終點信號故障!
(3)E03: 副臂上位信號故障!
(4)E04: 正臂上位信號故障!
(5)E06：正臂成品確認信號故障！
(6)E07：副臂夾具信號故障！
(7)E08：空氣壓力不足！
(8)E12：正臂側姿信號故障！
(9)E13：正臂回正信號故障！
(10)E14：置料安全信號故障！
(11)E18：正臂前進信號故障！
(12)E20：副臂前進信號故障1
(13)E20：副臂后退信號故障！
(14)E24：正臂側姿電磁閥故障！
(15)E25：副臂下行電磁閥故障！
(16)E26：副臂前進電磁閥故障！
(17)E27：變頻器故障！
(18)E32：原點與終點信號同時ON！
(19)E36：置物安全信號已亮！
(20)E37：中板信號故障！
(21)E80：已達設定模數！
(22)E92：開模完信號故障！
1.2 警告碼說明
（1）W01：模內側姿
（2）W02：手臂下行時橫出入
（3）W04：模式未設定
（4）W05：成品臂未依模式動作
（5）W06：料頭臂未依模式動作
（6）W10：未歸原點
（7）W11：未歸終點
1.3 警報故障排除大全:
1.3.1 E01:原點信號故障
1.3.2 E02:終點信號故障
1.3.3 E03:副臂上位信號故障
1.3.4 E04:正臂上位信號故障
1.3.5 E06: 正臂成品信號故障
注意:真空產生器V端(吸氣口)必須定期(3~4周)做保養清洗以防吸力不足或檢測成呂不正確的情形
1.3.6 E07:副臂夾具信號故障
1.3.7 E08:空氣壓力不足
1.4.8 E12:正臂側姿信號故障
4.3.9 E13: 正臂回正信號故障
1.4.10 E14: 置料安全信號故障
4.3.11 E18:正臂后退故障
4.3.12 E20: 副臂后退信號故障
1.3.13 E22:正臂下故障
1.3.13 E23: 正臂進故障
1.3.15 E24: 正臂側姿故障
1.3.16 E25: 副臂下故障
1.3.17 E26: 副臂進故障
1.3.18 E27 變頻器故障
1.3.19 E32: 原/終點信號同時亮
1.3.20 E36: 置物安全信號已亮
1.3.21: 中板信號故障
1.3.22 E92: 開模完信號消失
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