ABB焊接機器人伺服電機維修：軸承過熱
軸承過熱原因以及排查 :
軸承過熱故障原因: ①滑脂過多或過少； ②油質不好含有雜質； ③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）； ④軸承內孔偏心;
ABB碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法：
1、規范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。
2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，ABB碼垛機器人伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成ABB碼垛機器人伺服電機損壞。
3、更換ABB碼垛機器人伺服電機。
ABB碼垛機器人伺服電機編碼器故障:
ABB碼垛機器人伺服電機編碼器故障原因
1.ABB碼垛機器人電機拆裝不規范（敲擊電機軸）
2.ABB碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。
3.碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。
ABB焊接機器人伺服電機維修：軸承過熱
軸承過熱原因以及排查:
①滑脂過多或過少；
②油質不好含有雜質；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
④軸承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過小；
⑧電動機軸彎曲。
ABB機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正ABB機器人伺服電機軸或更換轉子。
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