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安川伺服電機維修故障：
伺服電機維修試機需要專用設(shè)備，
由于伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機對應(yīng)不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；
伺服電機同步信號所帶來的復(fù)雜問題
也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機才可以對應(yīng)好磁極，最高效率的旋轉(zhuǎn)，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機是電流型控制，雖然業(yè)余標記方式通常可以使用，但是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠大于正常電機，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值最小并三相均衡才可以。
4、清洗軸承，外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中)，軸承應(yīng)清洗兩次以上，注意清洗完軸承，軸承上下位置不能放錯。
5、裝軸承之前，軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑，一是方便安裝，二是保證電主軸啟動初期軸承的潤滑。
6、清洗軸上的其他零件，軸承清洗完應(yīng)自然晾干，嚴禁用高壓氣體吹干。
7、先裝后端軸承，螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，彈簧壓蓋不能放錯位置。
8、裝配前端軸承，固定前端蓋預(yù)壓軸承外套，（裝配軸承應(yīng)使用專用套筒，套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內(nèi)徑）。
9、上緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時應(yīng)注意進氣孔位置，進氣孔、進水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損，擺放位置正確。
10、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承則同時推到位。
11、電主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會向前移動，松手則會馬上彈回。
知道了這些對于一些簡單的伺服電機維修大家也能進行簡單的修理了。但是還是提醒大家，伺服電機屬于高精密的設(shè)備，還是請專業(yè)的伺服電機維修公司進行維修。
價格低:有長期合作的配件供應(yīng)商，大限度的降低客戶維修成本。
質(zhì)量好:本維修中心工程師都具有多年維修經(jīng)驗，精通進口及國產(chǎn)各品牌工控機的維修。
設(shè)備精：本維修中心配有的維修儀器，專業(yè)的測試臺及系列負載試驗設(shè)備。
配件齊：配有充足的零部件，讓維修更順利進行。
有保障：修理過的機器如出現(xiàn)同類故障，免費保修3-6個月。
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