安川變頻器常修系列：
安川L1000A電梯專用變頻器維修 安川T1000V紡織專用變頻器維修 安川E1000風機專用變頻器維修
安川W1000水泵專用變頻器維修 安川J1000小型簡易型變頻器維修 安川V1000小型矢量控制變頻器維修
安川A1000高性能矢量控制變頻器維修 安川H1000重負載高性能變頻器維修 安川U1000矩陣式變頻器維修
安川616G5電梯專用變頻器維修 安川676GL5電梯專用變頻器維修 安川L7系列電梯專用變頻器維修
安川G7系列電梯專用變頻器維修 安川F7系列變頻器維修 安川E7系列變頻器維修
安川變頻器故障代碼一覽：
故障代碼 故障現象/類型 故障原因 解決對策
OC 過電流
變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值（約為額定電流的200（%））
·變頻器輸出側發生了短路、接地短路（因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損所引起的接觸、接地短路等）
·負載過大
加減速時間過短
·使用特殊電機和最大適用容量以上的電機
·在變頻器輸出側開閉電磁接觸器
·PG配線斷線
·PG配線錯誤
·未向PG供電
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子過載
調查原因、采取對策后復位
(注)再接通電源前，請務必確認變頻器輸出側沒有短路、接地短路
修正斷線部位
修正配線
進行正確供電
·確認控制回路端子是否有接線錯誤
·確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線
（＋V、-V電流應在20mA以下）
GF 輸出接地故障 接地短路
在變頻器輸出側的接地短路電流超過變頻器額定輸出電流的約50（%）
變頻器輸出側發生了接地短路（因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損所引起的接觸、接地短路等）
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子過載
調查原因、采取對策后復位
(注)再接通電源前，請務必確認變頻器輸出側沒有短路、接地短路
·確認控制回路端子是否有接線錯誤
·確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配
（＋V、-V電流應在20mA以下）
PUF 保險絲熔斷 保險絲熔斷
插入主回路的保險絲熔斷
·由于變頻器輸出側的短路、接地短路，使輸出晶體管被破壞
確認以下的端子間是否短路
如短路則引起輸出晶體管的損壞
B1（+3）←→U,V,W- ←→U,V,W
·從輸出側接入了輸入電源（配線錯誤、商用電源切換順控不良）
調查原因、采取對策后更換變頻器
OV 主回路過電壓 主回路過電壓
主回路直流電壓超過過電壓檢出值
200V級：約410V 400V級：約820V （E1-01≧400V）約720V （E1-01<400V）
減速時間過短，來自電機的再生能量過大
電機接地
（接地電流通過電源對變頻器內的主回路電容進行充電
）有關速度搜索的參數設定值不當
（包括瞬時停電恢復時及故障重試時）PG電纜的連接不當
（PG噪音、PG斷線）加速結束后超調時的再生能量過大
電源電壓過高
延長減速時間或連接制動電阻器（制動電阻器單元）
或使減速中防止失速功能選擇（L3-04）有效（1）
確認輸出電纜、轉接端子、電機端子盒等，修改接地部位
·使用速度搜索重試功能
·調整速度搜索動作電流（b3-02）、速度搜索減速時間（b3-03）
·使用速度推定形搜索功能
（實施電機線間電阻自學習
）確認PG電纜的連接狀態
使過電壓控制功能選擇（L3-11）有效（1）
（矢量控制時）在電源規格范圍內降低電壓
UV1 主回路欠電壓 主回路欠電壓
主回路直流電壓低于L2-05（欠電壓檢出值）的設定值
200V級：約190V 400V級：約380V
主回路電磁接觸器動作不良
變頻器運行中無電磁接觸器的響應適用變頻器容量
200V級：37～110kW 400V級：75～300kW
·輸入電源時發生缺相
·發生了瞬時停電
·輸入電源的接線端子松動
·輸入電源的電壓波動過大
·發生沖擊防止回路的動作不良
·運行中主回路接觸器被打開（輔助接點接觸不良）
·粉塵、氣體造成主回路接觸器接點腐蝕
·調查原因、采取對策后復位
·檢查電源
（確認電源插頭是否插錯位置
）
·改善使用環境狀況
·更換變頻器
UV2 控制回路欠電壓 控制電源故障
控制電源的電壓降低
·控制電源的接線不當
·在無瞬時停電補償單元
（200V／400V級、7.5kW以下）的情況下，將補償時間參數（l2-02）從初始值進行了延長
·試著開閉電源
·若連續出現故障，則更換變頻器
·設置瞬時停電補償單元
UV3 沖擊防止回路故障 沖擊防止回路故障
發生沖擊防止回路的動作不良
雖然發出了接點ON信號，但10秒鐘沒有收到接點響應
·主回路接觸器的動作不良
·接觸器勵磁線圈的損傷
·試著開閉電源
·若連續出現故障，則更換變頻器
PF 輸入缺相 主回路電壓故障
主回路直流電壓在再生以外發生異常振動
相對變頻器最大適用電機容量，檢出約80％以上的負載
（設定為L8-05=1時進行檢出）
·輸入電源時發生缺相
·發生了瞬時停電
·輸入電源的接線端子松動
·輸入電源的電壓波動過大
·相間電壓失衡
調查原因、采取對策后復位
LF 輸出缺相 輸出缺相
變頻器輸出側發生缺相
設定為L8-07=1或2時進行檢出
·輸出電纜斷線
·電機線圈斷線
·輸出端子松動
使用了容量低于變頻器額定輸出電流的5％的電機
調查原因、采取對策后復位
重新設定變頻器容量或電機容量
OH （OH1）散熱片過熱 散熱片過熱
變頻器散熱片的溫度超過L8-02的設定值或過熱 保 護 值
0H:超過L8-02 （可用L8-03選擇停止模式）
0H1:超過約100℃ （停止模式為自由運行停止）
變頻器內部冷卻風扇故障
（200V7.5kW以上,400V級5.5kW以上）（設定為L8-32=1時進行檢出）
環境溫度過高
周圍有發熱體
變頻器冷卻風扇停止運行
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子過載
·變頻器冷卻風扇停止運行
·冷卻風扇堵轉
設置冷卻裝置
去除發熱體
更換冷卻風扇（請與本公司聯系）
·確認控制回路端子是否有接線錯誤
·確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線
（＋V、-V電流應在20mA以下）
·更換冷卻風扇（請與本公司聯系）
·清掃冷卻風扇
FAN 內部風扇故障 變頻器內部冷卻風扇故障
檢出變頻器內部冷卻風扇的故障后，變頻器的電子熱敏器使變頻器的過載 保 護 動作（設定為L8-32=1時進行檢出） 變頻器內部冷卻風扇停止后，在過載狀態下繼續運行
更換冷卻風扇（請與本公司聯系）
OH3 電機過熱警告 電機過熱警報
按照L1-03的設定，變頻器繼續運行或停止
電機過熱 重新設定負載的大小、加減速時間、周期時間
重新設定V/f特性
確認E2-01（電機額定電流）的設定
OH4 電機過熱警告2 電機過熱故障
根據L1-04的設定值，變頻器將停止
電機過熱 重新設定負載的大小、加減速時間、周期時間
重新設定V/f特性
確認E2-01（電機額定電流）的設定
RH 制動電阻過熱 安裝型制動電阻器過熱
設額定在L8-01中的制動電阻器的 保 護 發生動作 減速時間過短，來自電機的再生能量過大
·減輕負載
增加減速時間
降低速度
·變更為制動電阻器單元
RR 制動晶體管故障 內置制動晶體管故障
制動晶體管動作故障
·制動晶體管破損
·變頻器控制回路不良
·試著開閉電源
·若連續出現故障，則更換變頻器
OL1 電機過載 電機過載
由電子熱敏器使電機過載 保 護 動作
負載過大
加減速時間、周期時間過短
有關速度搜索的參數設定值不當
（因電機失調而造成的過載）
·低速運行時過載（當為通用電機時，即使是不滿額定電流的運行，也有在低速運行時發生過載的危險
）
·使用專用電機時，電機 保 護 功能選擇（L1-01）為1（通用電機的 保 護 ）
PG與電機的旋轉方向相反
（有PG的控制）V/f特性的電壓過高
E2-01（電機額定電流）的設定值不當
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子過載
重新設定負載的大小、加減速時間、周期時間
·使用速度搜索重試功能
·調整速度搜索動作電流（b3-02）、速度搜索減速時間（b3-03）
·使用速度推定形搜索功能
（實施電機線間電阻自學習
）
·重新檢查負載及設定狀態
·使用容量更大的變頻器
·更正PG配線
·更正電機配線
·變更PG旋轉方向設定（F1-05）
重新設定V/f特性
確認E2-01（電機額定電流）的設定
·確認控制回路端子是否有接線錯誤
·確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線
（＋V、-V電流應在20mA以下）
OL2 變頻器過載 變頻器過載
由電子熱敏器使變頻器過載 保 護 動作
負載過大
加減速時間、周期時間過短
有關速度搜索的參數設定值不當（因電機失調而造成的過載）
PG與電機的旋轉方向相反
（有PG的控制）V/f特性的電壓過高
變頻器容量過小
·控制回路端子＋V、－V、AC短路
·控制回路端子過載
低速（不足6Hz）運行時過載
重新設定負載的大小、加減速時間、周期時間
·使用速度搜索重試功能
·調整速度搜索動作電流（b3-02）、速度搜索減速時間（b3-03）
·使用速度推定形搜索功能
（實施電機線間電阻自學習
）
·更正PG配線
·更正電機配線
·變更PG旋轉方向設定（F1-05）
重新設定V/f特性
更換容量大的變頻器
·確認控制回路端子是否有接線錯誤
·確認頻率設定用可變電阻等的電阻值以及配線
（＋V、-V電流應在20mA以下）
·降低低速（不足6Hz）運行時的負載
·使用容量更大的變頻器
·降低載波頻率
OL3 過轉矩檢出1 過轉矩檢出1
高于設定值（L6-02）的電流并持續超過了規定的時間（L6-03）
－
·確認L6-02、L6-03的設定是否適當
·確認機器的使用狀況，排除故障原因
OL4 過轉矩檢出2 過轉矩檢出2
高于設定值（L6-05）的電流并持續超過了規定的時間（L6-06）
－
·確認L6-05、L6-06的設定是否適當
·確認機器的使用狀況，排除故障原因
OL7 高滑差制動過載 高滑差制動OL
N3-04設定的時間、輸出頻率不發生變化
負載的轉動慣量過大
·檢測是否為轉動慣量負載
·在不發生OV的情況下，將減速時間設為120秒以下
UL3 欠轉矩檢出1 轉矩不足檢出1
低于設定值（L6-02）的電流并持續超過了規定的時間（L6-03）
－
·確認L6-02、L6-03的設定是否適當
·確認機器的使用狀況，排除故障原因
UL4 欠轉矩檢出2 轉矩不足檢出2
低于設定值（L6-05）的電流并持續超過了規定的時間（L6-06）
－
·確認L6-05、L6-06的設定是否適當
·確認機器的使用狀況，排除故障原因
OS 電機過速 過速設定值（F1-08）以上的速度且持續時間超過規定時間（F1-09）
發生了超調／欠調
指定速度過高
F1-08、F1-09的設定值不當
再次調整增益
重新設定指令回路及指令增益
確認F1-08、F1-09的設定值
PGO PG回路故障 PG斷線檢出
在變頻器輸出頻率的狀態下，PG脈沖不能輸入
PG接線已斷開
PG接線錯誤
PG無供電電源
電機處于制動狀態
修理斷線處
修正接線
進行正確供電
確認制動器（電機）是否處于“打開”狀態
DEV 電機速度偏差過大 速度偏差過大
設定值（F1-10）以上的速度偏差且持續時間超過規定時間（F1-11）
負載過大
加減速時間過短
負載為鎖定狀態
F1-10、F1-11的設定不當
電機處于制動狀態
減輕負載
增加加減速時間
檢查機械系統
確認F1-10、F1-11的設定值
確認制動器（電機）是否處于“打開”狀態
CF 控制故障 控制故障
在無PG矢量1控制模式下的減速停止中，持續3秒鐘以上達到轉矩極限
在無PG矢量控2制模式下，速度推定計算值錯誤
電機參數的設定不當
請參照發生CF（控制故障）時的措施（7-12頁）
·檢查電機參數
·進行自學習
請參照發生CF（控制故障）時的措施（7-12頁）
FBL 反饋喪失 PID的反饋指令喪失
在有PID反饋指令喪失檢出（b5-12=2）時，PID反饋輸入＜b5-13 （PID反饋喪失檢出值）的狀態并持續b5-14（PID反饋喪失檢出時間）
b5-13、b5-14的設定不當
PID反饋的接線不良
確認b5-13、b5-14的設定值
修正接線
EFO 選件卡外部故障 來自通信選購卡的外部故障輸入
－ 通過通信卡、通信信號檢查
EF3 端子S3 故障 外部故障（輸入端子S3） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
EF4 外部故障（輸入端子S4） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
EF5 外部故障（輸入端子S5） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
EF6 外部故障（輸入端子S6） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
EF7 外部故障（輸入端子S7） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
EF8 外部故障（輸入端子S8） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
EF9 外部故障（輸入端子S9） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
EF10 外部故障（輸入端子S10） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
EF11 外部故障（輸入端子S11） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
EF12 外部故障（輸入端子S12） 從多功能輸入端子輸入了外部故障
·解除各多功能輸入的外部故障輸入
·排除外部故障原因
SVE 零伺服故障 零伺服故障
零伺服運行中的旋轉位置錯位
轉矩極限值過小負載轉矩過大
增大轉矩極限值
縮小負載轉矩極限值
進行PG信號的干擾檢查
SER 速度搜索故障 超過速度搜索重試次數
速度搜索重試動作超過了速度搜索重試次數（b3-19）
b3-17、b3-18的設定不當
確認b3-17，b3-18的設定值
UL3 欠轉矩檢出1 轉矩不足檢出1
低于設定值（L6-02）的電流并持續超過了規定的時間（L6-03）
－
·確認L6-02、L6-03的設定是否適當
·確認機器的使用狀況，排除故障原因
UL4 欠轉矩檢出2 轉矩不足檢出2
低于設定值（L6-05）的電流并持續超過了規定的時間（L6-06）
－
·確認L6-05、L6-06的設定是否適當
·確認機器的使用狀況，排除故障原因
OS 電機過速 過速設定值（F1-08）以上的速度且持續時間超過規定時間（F1-09）
發生了超調／欠調
指定速度過高
F1-08、F1-09的設定值不當
再次調整增益
重新設定指令回路及指令增益
確認F1-08、F1-09的設定值
PGO PG回路故障 PG斷線檢出
在變頻器輸出頻率的狀態下，PG脈沖不能輸入
PG接線已斷開
PG接線錯誤
PG無供電電源
電機處于制動狀態
修理斷線處
修正接線
進行正確供電
確認制動器（電機）是否處于“打開”狀態
DEV 電機速度偏差過大 速度偏差過大
設定值（F1-10）以上的速度偏差且持續時間超過規定時間（F1-11）
負載過大
加減速時間過短
負載為鎖定狀態
F1-10、F1-11的設定不當
電機處于制動狀態
減輕負載
增加加減速時間
檢查機械系統
確認F1-10、F1-11的設定值
確認制動器（電機）是否處于“打開”狀態
CF 控制故障 控制故障
在無PG矢量1控制模式下的減速停止中，持續3秒鐘以上達到轉矩極限
在無PG矢量控2制模式下，速度推定計算值錯誤
電機參數的設定不當
請參照發生CF（控制故障）時的措施（7-12頁）
·檢查電機參數
·進行自學習
請參照發生CF（控制故障）時的措施（7-12頁）
FBL 反饋喪失 PID的反饋指令喪失
在有PID反饋指令喪失檢出（b5-12=2）時，PID反饋輸入＜b5-13 （PID反饋喪失檢出值）的狀態并持續b5-14（PID反饋喪失檢出時間）
b5-13、b5-14的設定不當
PID反饋的接線不良
確認b5-13、b5-14的設定值
修正接線
EFO 選件卡外部故障 來自通信選購卡的外部故障輸入
安川變頻器維修流程：
第1步：根據客戶的故障現象描述，評估該變頻器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
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聯系人：張工
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