導(dǎo)致機(jī)器人維修工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障原因：
工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人應(yīng)可靠接地，接地線應(yīng)絕緣良好，焊接前應(yīng)根據(jù)ABB鋼筋截面調(diào)整電壓，發(fā)現(xiàn)焊頭漏電應(yīng)立即更換，不得繼續(xù)使用，操作時(shí)應(yīng)戴防護(hù)眼鏡及手套，并站在機(jī)器人維修橡膠焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程及保養(yǎng)焊接機(jī)器人應(yīng)設(shè)在干燥的地方并放置平衡牢固。焊接機(jī)器人應(yīng)可靠接地，接地線應(yīng)絕緣良好，焊接前應(yīng)根據(jù)ABB鋼筋截面調(diào)整電壓，發(fā)現(xiàn)焊頭漏電應(yīng)立即更換，不得繼續(xù)使用，操作時(shí)應(yīng)戴防護(hù)眼鏡及手套，并站在機(jī)器人維修橡膠絕緣墊或木板上，工作棚應(yīng)用放火材料搭設(shè)，棚內(nèi)嚴(yán)禁堆放易燃品易爆品。并應(yīng)備有滅火器材，對(duì)焊接機(jī)器人開(kāi)關(guān)的接觸點(diǎn)，電極(銅頭)應(yīng)定期檢查維修，機(jī)器人保養(yǎng)冷卻水管應(yīng)保持暢通，不得漏水或超過(guò)溫度，機(jī)器人保養(yǎng)焊接安全操作規(guī)程操作檢查調(diào)整和保養(yǎng)激光焊接機(jī)器人的方法:焊接機(jī)器人激光器的日常維護(hù):注意:焊接機(jī)器人激光器維護(hù)的必須由經(jīng)過(guò)專門(mén)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。
在任何焊接操作中，知道如何快速有效地排除故障是至關(guān)重要的。對(duì)于機(jī)器人焊接系統(tǒng)而言，這一點(diǎn)尤為重要，因?yàn)樵谶^(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，風(fēng)險(xiǎn)很大。
機(jī)器人維修 工業(yè)機(jī)器人維修流程
1、獲悉現(xiàn)場(chǎng)故障；
2、啟動(dòng)應(yīng)急搶修預(yù)案；
3、收集現(xiàn)場(chǎng)故障信息；
4、維修工程師分析原因，落實(shí)故障點(diǎn)；
5、確定應(yīng)對(duì)措施，委派維修人員；
6、解除故障，恢復(fù)生產(chǎn)；
7、整理資料歸檔備查。
機(jī)器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：
1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.伺服驅(qū)動(dòng)器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē))3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等；
4.工業(yè)電腦、工控主機(jī)
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；
5.變頻器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無(wú)顯示、顯示過(guò)電壓或欠電壓、顯示過(guò)電流或接地短路、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流；
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