安川驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)-代碼維修處理
安川MOTOMAN機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的安川伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?/span>
A.00 值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常A02 參數(shù)破壞 用戶(hù)常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 A.04 用戶(hù)常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶(hù)常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值A(chǔ).40 測(cè)出主回路電壓異常 主回路異常A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)A.80 值編碼器錯(cuò)誤 值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常A.81 值編碼器備份錯(cuò)誤 值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了A.82 值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常A.83 值編碼器電池組錯(cuò)誤 值編碼器的電池組電壓異常A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的值數(shù)據(jù)異常A.85 值編碼器超速 值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線 A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒(méi)連接 A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍：
SGDM系列：SGDM-A3ADA維修 SGDM-A3BDA維修 SGDM-A5ADA維修 SGDM-A5BDA維修
SGDM-02ADA維修 SGDM-02BDA維修 SGDM-04BDA維修 SGDM-01BDA維修 SGDM-01ADA維修 SGDM-04ADA維修 SGDM-05ADA維修 SGDM-08ADA維修
SGDM-10ADA維修 SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30AD
SGDM-50ADA維修 SGDM-70ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA
SGDM-1EDA
SGDH系列： SGDH-2BAEB維修 SGDAH-3ZAEA維修 SGDH-2BDEB維修 SGDH-3ADEB維修
SGDH-3GDEB維修 SGDH-4EDEB維修 SGDH-9ZDEB維修 SGDH-3GAE維修
SGDV系列： SDGV-R70F維修 SGDV-120A維修 SGDV-180A SGDV-780A維修
SGDV-R70A SGDV-200A維修 SGDV-3R5D維修 SGDV-8R4D維修
SGDV-120D維修 SGDV-170D維修 SGDV-5R4D維修 SGDV-3R8A維修
SGDV-330A維修 SGDV-550A維修
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