發那科機器人電源維修常見的故障：
發那科機器人電源指示燈不亮，無任何工作
發那科機器人電源上電短路故障
發那科機器人電源指示燈不亮，但工作風扇會轉
發那科機器人電源上電報警
發那科機器人電源無任何輸出
發那科機器人電源單元維修常見的故障
發那科機器人電源單元維修常見型號
上海發那科機器人維修保養，工業機器人維修保養，專業快捷高效。青島德瑪爾機器人技術服務有限公司專業從事進口工業機器人的維修保養和調試，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，維修伺服控制器、主機，管線包更換等，承接機器人搬遷項目改造，歡迎來電咨詢
發那科機器人常見故障代碼和故障處理對策
1 伺服- 001操作面板緊急停止。
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[現象] :
按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST- 067面板HSSB斷線報警同時發生，或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時， 主板(JRS11 )
配電盤( JRS11 )之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
[對策1] :解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策2] :確認面板開關板( CRM51 ) 和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
[對策3] :如果在緊急停止解除狀態 下觸點沒有接好，則是緊急停 止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
[對策4] :更換配電盤。
[對策5] :更換連接配電盤( JRS11 )和主板( JRS11 )的電纜。在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。[對策6] :更換配電盤。
注釋:
SYST-067面板HSSB 斷線報警同時發生，或RDYLED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。( 參閱示教操作盤的報警歷史畫面
2
伺服-001操作面板緊急停止伺服-004柵欄打開
Nj- Dz -007外部緊急停止
伺服-204外部(SVEMG異常)緊急停止伺服-213保險絲，熔斷(面板PCB)伺服-280SVOFF輸入
伺服- 002示教操作盤緊急停止
SRVO - 002 Teach pendant E-stop[現象] :
按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
[對策1] :解除示教操作盤的緊急停止按扭。
[對策2] :更換示教操作盤。
伺服- 003緊急時自動停機開關
SRVO - 003 Deadman switch released
[現象] :在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。[對策1] :按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。
[對策2] :更換示教操作盤。
3
伺服- 021SRDY斷開(組: i軸: j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
[現象]:當HRDY斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY處在斷開狀態。(所謂HRDY，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此報警( SRDY斷開)。也即，此報警表示:雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。)
[對策1] :確認緊急停止單元CP2、C RM64、CNMC3、伺服放大器C RM64已經切實連接。
[對策2] :存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。[對策3] :更換緊急停止單元。
[對策4] :更換伺服放大器。
伺服- 037IMSTP輸入(組:i ) SRVO 037 IMSTP input (Group:)[現象] :輸入了外圍設備I/O的*IMSTP信號，
[對策] :接通*IMSTP信號。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://m.zt-ic.com/fuwu/Services_Show2790.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://m.zt-ic.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
