力士樂伺服驅動器維修報警F4001 兩次 MST 故障關閉
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
主站同步報文 (MST) 沒有被接收到驅動裝置內兩個彼此相接的 SERCOS
循環中。
原因 解決方法
LWL 傳輸線路中發生故障 檢查 SERCOS 環中的所有 LWL 連接，必要時進行更換
燈光信號衰減過高 檢測 LWL 電纜的衰減。
TX 和 RX 之間的最大衰減不得超過 12.5 dB！
主站和從站中的 SERCOS 循環時間不同 檢查主站和從站中的 SERCOS 循環時間并在需要時進行
匹配調整
SERCOS 接口中發生故障（一般而言） 更換控制部件或整個驅動裝置
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的
說明。
參見“接口故障和診斷選項”功能說明
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