Rexroth力士樂伺服驅動器維修報警F7051 安全相關的減速過程超時
02VRS 中包括：
03VRS 中包括： MPB MPD MPH
04VRS 中包括： MPB MPD MPH
供電單元支持： --
在配置“NC 控制轉移”和“安全受控的延遲”時（P-0-3210，SI 控制字及
P-0-3210，SI 配置，4 位和 13 位）驅動裝置監控自己是否能夠在保留的
誤差時間內完成靜止轉換。
提示： 從固件 MPx04VRS 開始時會額外監控驅動裝置是否能夠在保
留的誤差時間內達到“安全相關的運動”特殊模式選擇的速度峰
值。
在將 NC 控制的安全系統運行模式由正常運行或“安全相關的運動”特殊模
式轉換至“安全靜止”（安全停止/安全運行停止）特殊模式時會激活監控功
能或驅動裝置閉鎖。
提示： 從 固件 MPx04VRS 開始，在由正常運行轉換至“安全靜止”特
殊模式，或在“安全相關的運動 (1-4)”特殊模式內進行轉換等
NC 控制的安全系統運行模式轉換時，都會激活監控功能。
力士樂伺服驅動器維修：TDV系列維修故障:H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等HVE系列維修型號:HVE03.2 HVE04.2 HVE系列維修故障:無顯示，顯示82，顯示25等KDV2.3故障:指示燈不亮，紅燈亮BOSCH
DM系列故障:顯示30，顯示20，顯示60等REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
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