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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

西門子電機(jī)報(bào)231100編碼器脈沖距離出錯(cuò)維修解決方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-6-24

西門子電機(jī)報(bào)231100編碼器脈沖距離出錯(cuò)維修解決方法
西門子電機(jī)報(bào)231100編碼器脈沖距離出錯(cuò)維修解決方法
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。


關(guān)于電機(jī)方面的一些保養(yǎng)注意事項(xiàng),可以給你介紹介紹:電刷、滑動(dòng)接觸方面的維修保養(yǎng):(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點(diǎn),接觸面是否均勻、光滑,如有缺陷應(yīng)立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內(nèi)是否浮動(dòng)靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當(dāng),通常情況下電刷壓力為(1.76~2.25)104Pa,根據(jù)電刷的截面積算出每個(gè)電刷壓力,再與實(shí)際測(cè)出的壓力進(jìn)行比較。無論電刷的長短,其壓力都應(yīng)達(dá)到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度,當(dāng)電刷磨損到原高度的1/3時(shí)應(yīng)予更換。 需要注意:電刷一次性更換數(shù)量不宜過多,成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。


西門子電機(jī)報(bào)231100編碼器脈沖距離出錯(cuò);解決方法有:
引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,可能會(huì)有哪些?
作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎一的電子元器件,反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。
機(jī)械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
振動(dòng)
過大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
對(duì)于伺服反饋來說,有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀,也容易測(cè)量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。
還有一些情況,振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng);或者,伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,造成電機(jī)軸和軸承的磨損,進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)...等等。
這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒有太大關(guān)系,而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的,即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng),反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損;同時(shí)由于此類振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上,具有很強(qiáng)的隱蔽性,其危害往往會(huì)被人們忽視。
不過,要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí),確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。


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