發那科主軸驅動器維修的序號,故障征兆,原因分析及解決方法：
1 SPM 顯示 A，A0 或 A1 報警控制板檢測到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障，不能進行正常工
作。 1．檢查控制板（將 SPM 外殼拆下，即可拆下控制板）上的 ROM 芯片是否沒有插好，
或沒有 ROM，重新插好或購買更換。
2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為 PSM 的冷卻風扇正對此芯
片，熱空氣經過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。
2 SPM 顯示 01 （ALM 紅燈點亮）。電機過熱報警 1．關機等候一段時間后，看是否還有報
警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。
2． 檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3．用萬用表檢查電機過熱保護開關之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。
主軸驅動器速度誤差過大維修:
3 SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸，
用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統的
主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉/分，如果只
有 1-2 轉或 10 轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳
感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形
傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC 有售，根據電機型號可查到傳
感器的型號，如：電機型號最后四位為 B100，則傳感器的型號為 A860-0854-V320），注意
調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活，
對折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將 U，
V 對調。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量
晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機
故障。
4 SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點亮） 直流大保險燒斷。 1．觀察 SPM 上的直流側
紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上
兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。
2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后
面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的 IGBT
或 IPM 是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。
3．可能是報警檢測電路出故障，須查相應電路，或送修。
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