珠海力士樂伺服器維修：故障排除指南概述了各種伺服驅動器問題。通常，根據癥狀分類類別，提供有關在調查伺服驅動器故障時要尋找的內容（為什么電動機發生故障？）的簡要建議，并經常提供有關在發現問題后如何糾正問題的建議。
力士樂伺服驅動器故障名稱：
不準確的伺服驅動器小號的定位。
伺服驅動器故障現象：
當PLC發出脈沖時，伺服驅動器會接收到一個或兩個額外的脈沖。
驅動器故障原因：
客戶端程序存在問題，導致驅動程序不正確地接收脈沖。
力士樂驅動器解決方案：
步驟1：通過驅動內部位置模式來確定定位精度。
步驟2：通過監視19.CP中的值，每次將再接收一個脈沖。
步驟3：重新設置參數，并在重新組織接線后確認程序中是否存在任何問題。
力士樂伺服驅動器維修分析：
19. CP顯示伺服驅動器接收到的脈沖數。由客戶演示確定，每次發送1800個脈沖，伺服驅動器接收1801個脈沖。在確定通過運行內部位置模式導致的力士樂驅動器和機械定位的精確錯誤發生在PLC與驅動器之間的連接中之后，因此可能存在干擾，并且這非常規律。在極少數情況下，再添加兩個或三個脈沖，然后應該告訴客戶使用屏蔽雙絞線電纜制作CN1控制電纜。當客戶準備電纜時，如果您發現更多脈沖的問題，并且有一個端子表示給定的驅動器，但是當輸入點I0.0閃爍時，力士樂驅動器會收到該信號，只有在卸下電纜后才能正常停止脈沖點Q0.0，這意味著客戶程序中存在問題，此時，您應該讓客戶刪除程序位置到達信號，然后使用PLC內部脈沖將信號作為觸發點發送，以便PLC發送的脈沖數是準確的。在不更換屏蔽電纜的情況下穩定數據之后，將更詳細地說明數據，并且力士樂伺服驅動器可以正常運行，并且客戶程序中包含錯誤的零件。
力士樂伺服驅動器維修總結：
現在，有些客戶認為定位錯誤是力士樂伺服驅動器上的問題，他們并沒有聽取太多客戶的意見，即他們的程序適用于許多設備，并且程序員的技術水平很高，因此您只需要關心此問題即可。機器并通過此設備的問題進行適當的測試，然后讓調試人員幫助更改主機程序并對其進行測試，并通過此過程快速發現問題。
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