力士樂報代碼F643維修故障代碼含義：
F643 檢測到正行程限位開關
正行程限位開關已啟動。 該軸已
因錯誤反應“將速度命令值設置為零”而停止。 位 2
的 P-0-0090，行程限制參數已設置為“超過
行程限制錯誤”，或驅動器控制命令已啟動，而
超出軸限制值（例如驅動控制的回原點）。
原因：
正行程限位開關已啟動。
補救措施：
1.重置錯誤
2.激活電源
3. 將軸移動到允許的工作范圍內
如解決不了請與客戶服務部門或上海電子科技有限公司工程部聯系 ，
上海力士樂伺服驅動器維修價格:一般維修費用不低于500，具體價格需要工程部檢測后給你們報價，為了以后能長期合作，只要不虧本一般都可以幫你們修下哈，鄭重承諾不收取任何檢查費及加急費,故障維修件未修好分文不收,只產生快遞費.
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。REXROTH力士樂伺服驅動器顯示故障代碼維修。
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