倍福AX5000伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警
F3AA，明確設(shè)備識(shí)別：數(shù)據(jù)的寫入失敗。
F3AB，顯式設(shè)備標(biāo)識(shí)：數(shù)據(jù)寫入失敗。
F3C0，錯(cuò)誤管理：P-0-0350
F3C1 中的值無(wú)效，錯(cuò)誤管理：內(nèi)部錯(cuò)誤。
F3C2，錯(cuò)誤管理：命令錯(cuò)誤。
F3C3，錯(cuò)誤管理：命令錯(cuò)誤。
F3C4，錯(cuò)誤管理：初始化失敗。
F3C5，錯(cuò)誤管理：沒(méi)有計(jì)時(shí)器
EtherCAT 技術(shù)突破了其它以太網(wǎng)解決方案所面臨的這些固有限制:不必再像從前那樣在每個(gè)連接點(diǎn)接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進(jìn)行解碼并復(fù)制為過(guò)程數(shù)據(jù)。當(dāng)報(bào)文通過(guò)設(shè)備時(shí)，EtherCAT設(shè)備便會(huì)讀取分配給它們的數(shù)據(jù)。同樣，當(dāng)報(bào)文通過(guò)時(shí)也可插入輸入數(shù)據(jù)。報(bào)文的延遲時(shí)間僅為幾納秒。由于以太網(wǎng)幀可在發(fā)送與接收方向上同時(shí)獲取許多設(shè)備數(shù)據(jù)，因此，可用的數(shù)據(jù)傳輸速率可提升至超過(guò)90%。若能夠充分利用100BaseTx的全雙工特性，有效數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)100Mbit/s(大于2x100Mbit/s的90%)以上
選擇將EtherCAT 同時(shí)用干驅(qū)動(dòng)應(yīng)用和高速1/O信號(hào)自始至終都是其主要的研發(fā)目的之一。在現(xiàn)有系統(tǒng)中，較短的周期時(shí)間與較高的同步性(根據(jù)通過(guò)總線閉合控制回路的要求)只能通過(guò)特殊的驅(qū)動(dòng)總線得以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行用干的伺服驅(qū)動(dòng)器(符合IEC61491標(biāo)準(zhǔn))的SERCOS協(xié)議，使得驅(qū)動(dòng)器功能符合現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)，便干調(diào)試并優(yōu)化AX5000的用戶操作性。
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障:無(wú)顯示、上錯(cuò)電、通電報(bào)警、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等;
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