倍福AX5000伺服報警維修F2A0，換向錯誤
倍福伺服驅動器維修報警F2A1，電機過流錯誤，達到測量極限（X13 / X23）
倍福驅動器參考模式
NC系統支持各種參考模式，這取決干編碼器系統類型。
回零運動基于參考凸輪(PlcCam)
，最為簡單的軸參考模式使用了一個參考凸輪，它在沿著運行軌跡的特定位置上生成數字信號。在回
零過程中，NC檢測到信號沿，并為這個位置分配一個預先配置的參考位置。不管是哪種類型的編碼器，基千參考凸輪的回零的參考模式總是可以進行，同時它也是其它更精確參考模式的前提條件。軟件同步(SoftwareSync)
在檢測到參考凸輪信號之后，通過額外檢測編碼器或電機轉動后編碼器的計數溢出的方式，軟件同步模式可提高回零精度。這一模式需要一個帶有與參考凸輪相應的恒定溢出間隔的部分絕對值編碼器(比如:旋轉變壓器)。溢出檢測通過參考掩碼參數進行參數設置(見系統管理器章節)。硬件同步(HardwareSync)
硬件鎖存參考模式(上升沿鎖存或下降沿鎖存，取決于邊沿觸發方式)需要一個外部數字量輸入鎖存信號，用于在編碼器系統編碼器系統的賦值單元中存儲編碼器位置。編碼器系統必須支持這種鎖存功能，為了能夠使用這項功能，可能還需進行初始配詈。
倍福伺服驅動器維修故障:無顯示、上錯電、通電報警、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
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