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A0137故障代碼含義：運動軌跡，編碼器 2，虛擬主軸
驅動裝置處于運行模式“運動軌跡”中。這一功能由機械凸輪軸的原理得出。這時主軸和從動軸之間的位置關系是固定的。位置命令值由主軸位置根據給定的運動軌跡生成。
驅動裝置遵循命令值，但帶有滯后誤差。“編碼器 2”表示位置編碼器安裝在電機軸上（直接測量軸位置）。“虛擬主軸表示主軸的位置由控制設備計算。
也參見固件“帶實際/虛擬主軸的電子運動軌跡”功能說明
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DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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