穆格伺服驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)器輸出單元故障
狀況 IGBT相故障(短路或過(guò)載)。
檢查/改正 -斷開(kāi)電機(jī)電源電纜 -在驅(qū)動(dòng)器側(cè)斷開(kāi)電機(jī)
注 長(zhǎng)度超過(guò)10-15米、具有較高電容(specificcapacity)的屏蔽電機(jī)電纜可能引起驅(qū)動(dòng)器誤讀為過(guò)載或短路的擾動(dòng)。
編碼器或解角器信號(hào)丟失編碼器或解角器接線(xiàn)錯(cuò)誤
軸短路(電機(jī)和再生電阻輸出)再生電阻器丟失(超壓)
再生電阻器過(guò)載(可通過(guò)軟件選擇)
轉(zhuǎn)矩模式控制下超速(如轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定最高值12%)。 IGBT過(guò)熱(可通過(guò)軟件選擇)防自由滑行(可通過(guò)軟件選擇)安全--重啟聯(lián)鎖功能(可選)。
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