力士樂Rexroth伺服放大器F2036維修故障代碼含義解析:
F2036 位置實際值差異過大
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在循環運行中，將位置實際值 1 和位置實際值 2 之間的差異（參見
P-0-0391，編碼器 1 - 編碼器 2 位置實際值差異）與 S-0-0391，編碼器 2
監控窗口進行比較。如果差異量大于監控窗口，并且兩臺編碼器都已基準
定位，那么就會產生故障 F2036。
驅動裝置執行 P-0-0119，最好停止運轉中參數設置的故障反應，并且兩臺
編碼器的基準位被刪除（S-0-040，位置實際值狀態）。
提示： 當 S-0-0391，編碼器 2 監控窗口參數中記錄的值為”0“時，監
控功能不運行。
原因 ：
1.編碼器 2 的參數錯誤
2.電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置參數設置錯誤
3.電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置不堅固（例如齒輪
嚙合間隙、轉差率），并且選擇的監控窗口太小
4.編碼器電纜損壞
5.編碼器接口的輸入頻率超出最大值
6.編碼器 2 沒有安裝到驅動軸上
7.編碼器轉差率設置錯誤
力士樂伺服放大器不運轉維修:
解決方法 :
1. 檢查 S-0-0115，參數 2 位置編碼器類型和 S-0-0117，取
消編碼器 2
2.檢查 S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉、S-0-0122，負荷齒
輪輸出旋轉和 S-0-0123，進給恒量
3.在關閉含有轉差率的齒輪時，增大 S-0-0391，編碼器 2
監控窗口
4. 更換編碼器電纜
5.降低速度
6. 將 S-0-0391，編碼器 2 的監控窗口設為“0”（關閉監控功
能）
7.檢查編碼器重要的參數，必要時進行更正：
P-0-0121，電機（電機編碼器）上的齒輪 1 /P-0-0122，
編碼器（電機編碼器）上的齒輪 1
P-0-0124，負荷（可選編碼器）上的齒輪 2 /P-0-0125，
編碼器（可選編碼器）上的齒輪 2
S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉 /S-0-0122，負荷齒輪輸出
旋轉
絕對編碼器的尺寸比例錯誤 執行 P-0-0012，C0300 設置絕對尺寸指令
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