西門子伺服驅動器維修故障檢測：F01658故障代碼含義：SI CU: PROFIsafe 報文號不一致
信號重要性： -
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： p9611 和 p60022 中設置的 PROFIsafe 報文號不同。
p9611 不等于 998：
兩個參數中的報文號必須一致。
p9611 = 998 時：
兼容固件版本 < 4.5，則 p60022 中的值只允許為 0 和 30。
注釋：
此故障不會導致安全停止反應。
參見： p9611 (SI PROFIsafe 報文選擇 （控制單元）), p60022 (PROFIsafe 報文選擇 )
處理： 相互匹配兩個參數中的報文號 (p9611、p60022)。
西門子伺服驅動器維修故障檢測：西門子S120伺服驅動器部分型號維修
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE24-5AB0 6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE26-0AB0 6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE28-5AB0 6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE31-3AB0 6SL3120-1TE32-0AA3
6SL3120-1TE32-0AB0 6SL3130-6AE21-0AB0
6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3
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