松下伺服電機(jī)負(fù)載后抖動(dòng)抖動(dòng)問題的維修方法
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況
1）空載抖動(dòng)：
a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。
2)如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。
c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。
2、速度環(huán)問題引起的抖動(dòng)
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，松下伺服電機(jī)選型，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。
3、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)
電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。可增加加減速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。
4、負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，伺服電機(jī)松下a5，固定增益下，松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動(dòng)。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。
由于松下伺服驅(qū)動(dòng)器用戶多數(shù)都不太了解伺服維修技術(shù)，因此會(huì)給很多朋友就因?yàn)橐恍┖?jiǎn)單的伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問題，就覺得伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對(duì)這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修為實(shí)例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障供大家參考。
1：11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
2：12號(hào)報(bào)警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3：13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
4：14號(hào)報(bào)警，過電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，V，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了。
5：21號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
6：60號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
7：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。
8：驅(qū)動(dòng)器沒顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
10：顯示EEEEEE，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
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