AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障F101F107 Replaced CP
控制模塊無(wú)法識(shí)別電源模塊。硬件故障。
• 更換不同的電源模塊。
• 如果更換電源模塊不起作用，請(qǐng)更換控制模塊。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障F109 CP 不匹配
控制模塊安裝到不同的驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型電源模塊。
• 將 P053 [重置為默認(rèn)值] 設(shè)置為 3“電源重置”。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55
E1 工作時(shí)位置移動(dòng)超出了限定范圍（只出現(xiàn)在絕對(duì)編碼器使用）
E2 速度限位錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在機(jī)械滾軸位置使能控制方式）
E3 絕對(duì)位置錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在絕對(duì)編碼器反饋使用）
E4 馬達(dá)過(guò)溫檢出
E27 在不是零位時(shí)，伺服試圖進(jìn)行絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)
E28 智能編碼器與SERCOS控制器比對(duì)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容
E29 編碼器故障或型號(hào)匹配錯(cuò)誤
E30 馬達(dá)編碼器和伺服無(wú)法通信
E31 找不到編碼器數(shù)據(jù)（編碼器損壞）
NODE FLT故障信息：
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新次數(shù)過(guò)多，數(shù)據(jù)丟失
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG =不能復(fù)位，看門(mén)狗壞或主板壞
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 =硬件故障，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法與電源板建立通訊
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 =編碼器板壞或編碼器壞造成無(wú)法通信
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT =時(shí)鐘不同步，控制器和驅(qū)動(dòng)器時(shí)間不一致
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN =控制器通訊故障，比如以太網(wǎng)……
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系統(tǒng)故障，控制和驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)置不一致
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS =ip地址有沖突
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