伺服電機噪音大故障維修：每個從事SEW伺服電機的人都有一個戰爭故事。是機器神秘地停止工作，還是電動機沒有停止振動。圍繞伺服電機噪聲的深入探討是該系列的一部分，該系列著重于您可能會遇到的SEW伺服電機問題，并提供了一些彈藥來打贏這場戰斗，并使您的機器設計和開發項目重回正軌！
sew伺服電機噪音大故障維修方法：
1、調整您的sew伺服電機的PID
使用伺服回路控制電機位置的系統的行為主要由調整參數的設置決定。大多數工程師使用廣受歡迎的PID（比例，積分，微分）循環來控制他們的系統，并且有關如何調整PID的文章很多。
工程師越來越多地使用自動調整軟件來確定其PID參數。您可以使用自動調諧器來生成終參數，也可以使用更好的方法來生成一組初始值，然后進一步進行調整和優化。
有關伺服環路調整的完整論述不在本文討論范圍之內，但是您可以確認有兩個快速調整特性，以確保您的系統至少處于正常運行狀態。首先是檢查您的軸是否處于臨界阻尼狀態，而不是過度阻尼或欠阻尼。
盡管這些術語有精確的數學定義，但主要的是使您熟悉所需的響應的一般形式（臨界阻尼），如果您看到的顯然是您不希望看到的形式之一，則可以調整設置。想要（欠阻尼或過阻尼）。
請注意，以上曲線是使用階躍函數軌跡曲線生成的。要求軸瞬時向前或向后跳一小段距離，然后繪制實際電機位置的結果響應。幾乎所有運動系統供應商都將步進功能分析功能作為其調諧控制軟件的一部分提供。
如果您有能力在系統上生成Bode圖，那么您還應該關注控制系統穩定性的另外兩種方法：相位裕度和增益裕度。大多數系統將希望具有40度或更高的相位裕度，以及10 dB或更高的增益裕度。控制回路的穩定性越接近邊界，則系統在運動或什至只是保持位置時將傾向于發生振蕩并產生噪聲。因此，具有良好穩定性特征的系統是安靜運行的運動系統的堅實基礎。
2、降低您的衍生條款
如果使用PID控制器，則微分項的高值會導致sew電機顫動，在極端情況下，聽起來像是一袋球軸承。嘗試結合比例增益來降低導數項以減少噪聲。
如果噪聲消失了，但性能不再如您所愿，也許是因為系統現已變得欠阻尼，請考慮使用兩組伺服參數（一個有效參數組和一個保持參數組）進行操作。許多應用程序在運動過程中會產生一點噪音，但在保持位置時需要保持安靜。使用不太主動，安靜的夾持裝置可能是一個很好的解決方案，因為伺服器通常不需要做很多工作就可以將軸保持在同一位置。
sew伺服電機維修總結：另一個與伺服相關的領域是循環速度。數字伺服系統趨向于以很高的伺服環路速率運行，在一般應用中不需要很多。更高的伺服環路速率可以在系統的頻率響應曲線中激發更多的諧振。因此，研究更改伺服環路時間或微分采樣時間（如果可以調整）是否有助于聽得見的噪聲。降低伺服環路速率時，請確保重新調整PID參數。盡管P（比例）項可能會受影響，也可能不會受到影響，但I（積分）和D（微分）值肯定會受到影響，因為它們是時間相關的。
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