sew伺服驅動器報警代碼顯示01 過電流 1.輸出電路短路；2.電機過大；3.控制器輸出側故障；
1.電流、峰值電流；2.供電電壓、操控部分供電電壓；3.支撐的電機類型、反應類型；4.操控形式、接受指令的形式；5.通訊協議6.數字IO依據這些信息咱們大致能選出與電機匹配的伺服驅動器。除此之外，還要注意工作環境，溫濕度狀況，裝置是尺度是否適宜等。
挑選驅動器是不只考慮驅動器是否與電機匹配，還要考慮操控方法等。伺服驅動器有三種操控方法：方位、速度、力矩形式。力矩形式下電機輸出一個固定的力矩，對方位、速度無法操控。方位形式對速度和方位有很嚴格的操控，一般用于定位設備。伺服驅動器維修的結構及搭配伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般選用永磁同步電機作為動力源。也有選用直流電機為動力源的，但目前已較少使用。早期因為直流電機的轉矩特性比溝通電機的轉矩特性好，因而選用直流電機。
32 IPOS-故障 緊急停車 違背編程原則 檢查IPOS程序
33 轉速設定源故障 立即停車 設定源無設定或設置錯誤； 設定正確的轉速設定源(P100).
35 操作模式故障 立即停車 操作模式無設定或設置錯誤； 設定正確的操作模式(P700)
36 選件板故障 立即停車 1.選件板安裝插槽錯誤；
2.設定源、控制源和操作模式禁止此種選件板； 1.將選件板插入正確的插槽中；
2.選擇正確的設定源、控制源；
3.選擇正確的操作模式；
37 系統故障 立即停車 系統軟件故障 聯系SEW-售后部門；
38 系統軟件故障 立即停車 系統故障 聯系SEW-售后部門；
39 參考運行故障 立即停車 1.參考凸輪丟失；
2.限位開關連接錯誤；
3.在參考運行時修改參考運行模式 檢測參考運行的類型和所需的條件；
41 選件故障 立即停車 系統軟件和選件板通訊故障 聯系SEW-售后部門；
42 位置偏置故障 立即停車 1.編碼器*性連接錯誤；
2.加速時間過短；
3.位置調節器P-增益過小；
4.速度調節器P-增益過小；
5.位置偏差設定值過小；
6.給定轉速大于電機的額定轉速 1.改變編碼器的級性；
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