h037發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修：客戶(hù)這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)工作了十年，現(xiàn)在突然突然伺服電機(jī)表現(xiàn)得很奇怪，有時(shí)前進(jìn)和后退，碰到行程盡頭的硬停，然后在其他時(shí)候不響應(yīng)命令。我是通過(guò)聯(lián)系機(jī)器OM來(lái)開(kāi)始研究的，該機(jī)器OEM建議連接到控件并檢查是否有錯(cuò)誤。這樣做后，控件中沒(méi)有錯(cuò)誤或警報(bào)。
h037發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修：我花了第二天的時(shí)間，與運(yùn)動(dòng)控制制造商的服務(wù)代表交談，每個(gè)人都聲稱(chēng)控制沒(méi)有問(wèn)題。然后，我開(kāi)始專(zhuān)注于連接伺服驅(qū)動(dòng)器和發(fā)那科伺服放大器的通信電纜。我拔下電纜并檢查了端部，發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)連接器看起來(lái)不太好，幾個(gè)連接器插針被推回到外殼中。
第三天早上，我在鄰近城市的一家電子產(chǎn)品工廠里找到了一個(gè)替換連接器，然后去接了它。更換連接器后，伺服器開(kāi)始始終如一地工作，始終朝相反方向運(yùn)行。現(xiàn)在的挑戰(zhàn)是找出原因，為什么反向運(yùn)行，即使控件沒(méi)有給出移動(dòng)命令。
第四天早上，我注意到即使關(guān)閉了發(fā)那科伺服放大器的電源，伺服驅(qū)動(dòng)器仍收到一個(gè)模擬信號(hào)，可沿負(fù)方向移動(dòng)。模擬信號(hào)通過(guò)我剛剛用新連接器修復(fù)了一端的電纜傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器。因此，我檢查了電纜的另一端并將連接器拆開(kāi)。我發(fā)現(xiàn)其中一根線(xiàn)在錯(cuò)誤的地方，它是到伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬信號(hào)的參考地線(xiàn)。這給驅(qū)動(dòng)器提供了浮動(dòng)參考速度控制，而沒(méi)有適當(dāng)參考地面。
我將電線(xiàn)拼接到連接器上的正確位置，然后伺服系統(tǒng)開(kāi)始正常工作。
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