發那科伺服電機維修嘈雜音特別大嘈雜或顫動的發那科伺服電機軸是工程師在構建基于直流有刷或無刷直流電機的機器時遇到的最常見的運動問題之一。這不僅令人討厭，而且會增加電機和下游機構的磨損。伺服電機電機在保持位置和移動時都可能出現問題 。
1.故障原因
① 轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；
④ 電動機負載過大或轉子卡住；
⑤ 電源電壓過低；
⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2. 故障排除
① 查明斷點予以修復；
② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④ 減載或查出并消除 機械故障，
⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦ 修復軸承。
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