西門子伺服控制器維修知識：某臺進口BP200數控鏜銑床X軸移動時劇烈抖動，產生靜態誤差監控報警。從圖1應該看出，其Δθ和ΔV應該是或大或小、或正或負的，而事實上也確實是這樣，從實際狀態值也反映了這一點。首先從位置環考慮，由于θr是穩定的，且θf由于X軸的劇烈抖動，數據變化應該是無規律的，因而Δθ=θr-θf是異常的。但是也不排除測量系統本身故障而輸出異常數據，導致抖動產生。我們采用代換法分別排除了鋼尺及讀數頭的故障嫌疑，確定了測量系統沒有問題。
西門子伺服控制器維修知識：F01011故障代碼含義：(N) 下載中斷
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 立即
原因： 項目下載已中斷。
故障值 （r0949, 十進制）：
1: 用戶提前結束了項目下載。
2: 通訊電纜斷開 （例如：電纜斷線、電纜被拔出）。
3: 項目下載已提前被調試軟件 （如 STARTER, SCOUT）中斷。
100: 固件和載入到文件系統中 （從卡上下載）的項目文件的版本不同。
注釋：
下載中斷后，系統的反應是進入 “ 初步調試 ” 狀態。
處理： - 檢查通訊電纜。
- 重新下載項目。
- 利用備份文件重新啟動 （重新上電或 p0976）。
- 在從存儲卡下載到文件系統時，選擇正確的版本。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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