112：同時(shí)啟動移動作業(yè)和開始回參考點(diǎn)-西門子611電源模塊顯示112故障維修
原因：對于“啟動移動作業(yè)”和“開始回參考點(diǎn)”輸入信號，一個(gè)正邊沿被同時(shí)識別
了。
在通電時(shí)或者在 POWER-ON RESET（電源通復(fù)位）時(shí)，如果輸入信號均為“1”，
那么，兩個(gè)信號的 0/1 邊沿（正邊沿）就同時(shí)被識別了。
處理措施:將兩個(gè)輸入信號復(fù)位，并在故障被解決之后再次開始所需要的功能。
解決:RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）VI
113:啟動移動作業(yè)和點(diǎn)動操作同時(shí)進(jìn)行-西門子611電源模塊顯示113故障維修
原因:同時(shí)對“啟動移動作業(yè)”和“點(diǎn)動操作 1”或者“點(diǎn)動操作 2”輸入信號識別
了一個(gè)正邊沿。
在通電時(shí)或者 POWER-ON RESET（電源復(fù)位）時(shí)，如果輸入信號均為“1”，
那么，兩個(gè)信號的 0/1 邊沿（正邊沿）就同時(shí)被識別了。
處理措施:將兩個(gè)輸入信號復(fù)位，并在故障被解決之后再次開始所需要的功能。
解決:RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）IV
114:在所期望的程序段號 \%u 中跳轉(zhuǎn)使能 END-西門子611電源模塊顯示114故障維修
原因:帶有最高程序號的移動程序段沒有作為程序段跳轉(zhuǎn)使能的結(jié)束符 END。
處理措施:1.用帶有程序段跳轉(zhuǎn)使能結(jié)束符 END 來編這個(gè)移動程序段。
2.給這個(gè)移動程序段編進(jìn) GOTO 指令。
3.使用更高的程序段號編其余的移動程序段，在最后程序段中編入程序段跳轉(zhuǎn)使能結(jié)束符 END（最高的程序段號）。
解決:RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）VI
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1、過流（常見607、608報(bào)警）維修。
2、過載維修，
3、報(bào)警：#605、#606、#607、#608、輪廓報(bào)警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504
4、驅(qū)動器不能用時(shí)，停機(jī)一段時(shí)間還能用，但用的時(shí)間越來越短，就要馬上修，要不驅(qū)動器模塊就會燒壞。
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