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廈門力士樂伺服器故障維修：C0704 故障代碼含義：參數不可復制
原因：編碼器存儲器中電機特有的用于控制環參數的默認值不能加載到所屬的參數中去。固件版本與電機或電機編碼器不匹配
性能設置和切換頻率設置不匹配
解決方法：
加載適合的固件版本到控制器中；注意電機型號和電機編碼器型號
在 P-0-0556，軸控制器控制字中修正性能設定，在P-0-0001，電源輸出級的轉換頻率中正確設置轉換頻率
力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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