臺達伺服驅動器維修常見故障：不能啟動、運行抖動、輸出不平衡、失磁、過流、過載、跑位、位置不準、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
南通臺達伺服電機報警維修AL013,AL014,AL015
常見于新機上電報警，默認為DI8，P2-17，出廠值021，不用時可改為0或常閉點121
如使用急停功能的話，需要復位后報警解除。
AL014，負極限警告。
常見于新機上電報警，默認為DI6，P2-15，出廠值022，不用時可改為0或常閉點122
如使用到極限功能，則需要檢查限位開關狀態。報警屬于自復位的。
AL015，正極限警告。
常見于新機上電報警，默認為DI7，P2-16，出廠值023，不用時可改為0或常閉點123
如使用到極限功能，則需要檢查限位開關狀態。報警屬于自復位的
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