包米勒伺服驅動器報警維修顯示代碼1,2,16修理（0=預訂的1=看門狗錯誤2=發生了不正確或意外的中斷）快速解決故障到上海市仰光，包米勒伺服驅動器由于長時間的使用，難免會出現故障，最重要的是及時查找出原因，對應解決故障，及早恢復正常使用，有測試平臺，免費檢測，不修不收費用，修不好不收費用，免費咨詢13817011982以下是我司工程師整合的包米勒伺服驅動器的誤編碼及其含義資料供大家參考，如有任何問題可隨時聯系上海仰光。
包米勒伺服驅動器報警維修顯示代碼1,2,16修理，包米勒伺服驅動器常見故障錯誤編碼及含義
錯誤編碼 含義
0 預訂的
1 看門狗錯誤
2 發生了不正確或意外的中斷
3 NMI 中斷/總線錯誤
4 到 15 保留，未分配 = 0
16 啟動錯誤
17 軟件錯誤
18 時隙配置
19 時隙 - 時間錯誤
20 1 = 沒有可用內存
21 錯誤代碼無效
22 警告代碼無效
23 FPGA 版本不正確
24 兩態控制器：寫入目標參數時出錯
25 校驗和錯誤閃存系統數據
26 不支持電源單元
27 至 31 保留，未分配 = 0
32 超時協議
33 協議結構
34 錯誤的模塊類型
35 電報中的數據過多
36 電報數據不足
37 無效的操作數
38 無效的內存類型
39 無效的操作數地址
40 值小于最小值
41 值大于最大值
42 參數寫保護
43 此操作狀態下的參數不可寫
44 無效的參數值
45 通信錯誤
的Prodrive 控制器
46 至 47 保留，未分配 = 0
48 功能模塊 A 錯誤
49 功能模塊 B 錯誤
50 功能模塊 C 中的錯誤
51 功能模塊 D 錯誤
52 功能模塊 E 錯誤
53 選件模塊 G 中的錯誤
54 選件模塊 H 中的錯誤
55 選項模塊 J 中的錯誤
56 選件模塊 K 中的錯誤
57 選件模塊 L 中的錯誤
58 選件模塊 M 中的錯誤
59 超時當等待的RST信號
的奴隸
60 SPI 傳輸模塊 f 控制器中的CRC 錯誤
61 SPI 傳輸控制器 f 模塊中的CRC 錯誤
62 至 63 保留，未分配 = 0
64 電源故障
65 缺相
66 欠壓電源，
僅限 BM4100
67 過壓電源，
僅限 M4100
68 欠壓 24 V
69 至 78 保留，未分配 = 0
79 電源監視器 - 組錯誤
80 根據Hiperface ®規范的通信錯誤
81 散熱器溫度
82 過電壓Uzk
83 過流
84 接地電流
85 設備內部溫度過高
86 電纜斷裂內部溫度傳感器或
內部溫度 < 5 °C
87 安全繼電器關閉（或故障）
88 電橋短路
89 動力裝置未準備好運行
90 直到 FW 03.08斷相
從 FW 03.09 保留
91 電源故障
來自 FW 03.09 保留
92 電源欠壓
93 電源過壓
94 欠壓 UDC 鏈路
95 保留，未分配 = 0
96 短路溫度傳感器
(TM -30 °C)
97 溫度傳感器 - 電機未連接
(TM > +300 °C)
98 電機過熱
99 誤差 I2t > 100 %
100 功率單元最大電流>電機最大
電流
101 保留，未分配 = 0
102 組錯誤查找槽口位置
103 至 111 保留，不分配
112 通訊錯誤編碼器 1
113 預訂的
114 覆蓋編碼器位置信息時出錯
115 斷線編碼器 1
116 超速編碼器 1
117 超出幅度限制
118 編碼器類型未知
119 電機數據的無效數據字段
120 電機數據不正確
121 電機數據保存錯誤
122 電機數據寫保護
123 視場角誤差
124 不帶溫度測量的編碼器
125 電子銘牌編碼器內存容量
太小
126 至 127 保留，未分配 = 0
128 通訊錯誤編碼器 2
129 預訂的
130 覆蓋編碼器位置信息時出錯
131 斷線編碼器 2
132 超速編碼器 2
133 超出幅度限制
134 編碼器類型未知
135 電機數據的無效數據字段
136 電機數據不正確
137 電機數據保存錯誤
138 電機數據寫保護
139 視場角誤差
140 不帶溫度測量的編碼器
141 電子銘牌編碼器內存容量
太小
142 至 143 保留，未分配 = 0
144 編碼器 1 的絕對位置未知
145 編碼器 2 的絕對位置未知
146 編碼器模塊 1 不可用
147 編碼器模塊 2 不可用
148 用于存儲測量值的編碼器模塊
不可用
149 當使用旋轉變壓器沒有測量值STOR
年齡可能
150 無法觸發，無增量編碼器
151 數字 I/O 模塊不可用
152 增量編碼器仿真是必需的，但
不可用
153 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 1，
但不可用
154 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 2，
但不可用
155 增量編碼器仿真模塊初始化錯誤
156 增量編碼器仿真模塊
硬件信號錯誤
157 誤差增量編碼器仿真模塊
158 SSI 編碼器仿真模塊不可用
159 設定值源編碼器 1 或編碼器2出錯
160 超時通訊
161 超時 BACI
162 超時循環通訊
163 超時服務數據
164 現場總線錯誤
165 控制器與外部信號不同步
166 制動控制錯誤
167 啟動驅動器時沒有松開抱閘
168 停止驅動時不關閉抱閘
169 抱閘狀態錯誤（循環監控）
170 錯誤保持制動襯片
171 初始化抱閘錯誤
172 抱閘錯誤：未達到抱閘扭矩
173 至 175 保留，未分配 = 0
176 EEPROM 復制錯誤
177 寫超時 EEPROM
178 校驗和錯誤 EEPROM
179 沒有啟動數據集
180 不兼容的軟件
181 沒有數據集
182 校驗和錯誤IM PSI模塊
183 PSI 已重置
184 PSI 數據無效
185 自動調整表無效。
186 A/D 校正表無效
187 EEPROM 復位
188 至 191 保留，未分配 = 0
192 位置偏差動態
193 位置偏差靜態
194 編碼器1用于位置控制，但是
不活動的。
195 編碼器2用于位置控制，但是
不活動的。
196 超出軟件限位開關 1
197 超出軟件限位開關 2
198 超出硬件限位開關 1
199 超出硬件限位開關 2
200 需要歸位但尚未執行
201 模式設定點集，設定點
集不及時
202 目標位置 v 模數位置
203 主軸定位：
觸發器初始化時出錯
204 主軸定位：
觸發信號超時
205 執行歸位時出錯
206 至 207 未分配 = 0
208 驅動器被阻止
209 編碼器1被參數化為編碼器，用于將
電機控制，但評價是不ACTI
vated 。如果錯誤設置位于非活動數據記錄之一中，也會顯示此錯誤
。
210 編碼器2參數化為編碼器，用于將
電機控制，但評價是不ACTI
vated 。如果錯誤設置位于非活動數據記錄之一中，也會顯示此錯誤
。
211 超速開環
213 出口限制：
超過最大電氣頻率
214 至 223 未分配 = 0
224 至 234 未分配 = 0
235 扭矩耦合：主站中的一般錯誤
236 扭矩耦合：從站中的操作模式
不是速度控制
237 配置錯誤反應返回動作
無效
238 未到達返回運動目標位置
239 應用程序錯誤
（由 P0302 位 1 啟用）
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