伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中，由于機(jī)器的老化，使用環(huán)境以及使用的不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中有一些小故障，伺服馬達(dá)抖動(dòng)就是常見(jiàn)的一種小故障，有人會(huì)問(wèn)，伺服電機(jī)開(kāi)啟之后，伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因是什么?電機(jī)抖動(dòng)是什么原因造成的呢？上海仰光快速幫你解決各種原因造成的伺服電機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題，伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2022年3月31號(hào)中午，我們一位老客戶(hù)聯(lián)系過(guò)來(lái)說(shuō)2022年2月27號(hào)發(fā)來(lái)一臺(tái)海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器 UM121BD給我們上海仰光維修的（查詢(xún)記錄海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器故障是驅(qū)動(dòng)電路故障，更換IGBT模塊和芯片級(jí)維修驅(qū)動(dòng)板，修好測(cè)試好發(fā)出的），修好后他們上設(shè)備運(yùn)行兩天后因疫情原因暫時(shí)沒(méi)有使用，直到今天準(zhǔn)備使用，突然用不了，故障是使用中出現(xiàn)伺服電機(jī)嚴(yán)重抖動(dòng)，沒(méi)有報(bào)任何故障代碼，伺服電機(jī)也是海德漢的完整型號(hào)是QSY190C ID392023-14,根據(jù)客戶(hù)反饋的故障和發(fā)來(lái)的視頻及圖片，最終找出問(wèn)題是因?yàn)樗欧姍C(jī)接線(xiàn)破損造成的，更換線(xiàn)纜后抖動(dòng)故障解決，設(shè)備恢復(fù)正常。
下面我們上海仰光工程師就給大家講講造成伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因及處理方法供大家參考，因是我司工程師整合資料，未經(jīng)允許，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載，免費(fèi)咨詢(xún)熱線(xiàn)：13817011982
1、原因：繞組不對(duì)稱(chēng)。處理方法：檢查電機(jī)接線(xiàn)。
2、原因：驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。
3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開(kāi)共振點(diǎn)使用。
4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過(guò)5.處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小。
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？
① 伺服配線(xiàn)：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠(chǎng)設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
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