導致力士樂伺服驅動器報警E8025原因：
E8025 功率部分中出現過壓
E8026 功率部分中出現欠壓
E8028 功率部分中出現過電流
E8029 超出正位極限值
E8030 超出負位極限值
E8034 緊急停止功能被激活
E8035 探頭快速停止功能被激活
制動電阻過流
F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本， 障，給予更換。
F8078
速度環報警
（1）電機動力線相序接反； （2）速度環參數優化； （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同
步電機） ，送力士樂校整； （4）電機編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機械過重或卡死；
F4001
光纜環通訊錯誤，光纜環通訊 的同步出現錯誤，
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
F8022
電機編碼器信號弱
“bb”不能切 （不能整流產生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE
錯誤 光纜環通訊故障
檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換
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