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F2028 控制偏離過度7-113

F2031 編碼器 1 故障：信號振幅錯誤7-114

F2032 折償精細調整時出錯7-115

F2033 外部電源 X10 故障7-116

F2036 位置實際值差異過大7-117

F2037 位置命令值差異過大7-118

F2039 超出最大加速度7-119

F2040 設備超溫關機 2   7-120

F2042 編碼器 2：編碼器信號故障7-121

F2043 測量編碼器：編碼器信號故障. 7-122

F2044 外部電源 X15 故障7-123

F2048 電池欠壓7-124

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