斯德博伺服編碼器故障現象
1、電機強烈振動、抖動，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。
2、電機也可能一點也不動，點動操作不了
3、伺服驅動器出現過流、編碼器故障等提示。
當以上現象出現時則需要去核實你的馬達手冊，檢查你的編碼器類型設置是否與實際匹配，檢查一下接線是否全部正常，伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線，如果線路沒有問題就要考慮編碼器是否燒壞了，有條件就換一個電機試一試，沒有備件就只能送到專業的維修點對伺服編碼器維修了。
斯德博電機電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。
充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
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