貝加萊伺服驅動器維修報警6024/6025?
6024: 電流記錄在轉變前 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)
6025: 溫度記錄在轉變前 Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)
貝加萊伺服驅動器維修:伺服驅動器參數設置方法
1、位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%
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