B&R貝加萊伺服驅動器修理顯示報警37107/37108？
37107: 不可替換實際/ 設定位置到更高在控制器開時
Displacement actual-/setposition to high during 'controller switch on'
37108: 主軸上補償距離計算限定在最小值
Calculated compensation distance of master axis limited to minimum
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
貝加萊伺服驅動器負載運行時要先分清所選的電機適應負載運動的工作要求嗎，了解機器的負載特性，了解工作環境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的機器。但是機器合適后對雨負載也是要避免的，如機器負載過大時會引起機器的很多故障，這時伺服驅動器會開啟自我保護功能導致機器停止。檢查這個點可以先脫離負載，單獨來運行電機，觀察機器電機。
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