三菱伺服驅動器故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
三菱M70主軸驅動器出現過電流報警的故障維修
例01．驅動器出現過電流報警的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC 11M系統的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅動器顯示過電流報警。
分析與處理過程：經查交流主軸驅動器主回路，發現再生制動回路、主回路的熔斷器均熔斷，經更換后機床恢復正常。但機床正常運行數天后，再次出現同樣故障。
由于故障重復出現，證明該機床主軸系統存在問題，根據報警現象，分析可能存在的主要原因有：
1)主軸驅動器控制板不良。
2)電動機 連續過載。
3)電動機繞組存在局部短路。
在以上幾點中，根據現場實際加工情況，電動機過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后，驅動器可以正常工作數天，
故主軸驅動器控制板不良的可能性亦較小。因此，故障原因可能性最大的是電動機繞組存在局部短路。
維修時仔細測量電動機繞組的各相電阻，發現U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。
拆開電動機檢查發現，電動機內部繞組與引出線的連接處絕緣套已經老化；經重新連接后，對地電阻恢復正常。
再次更換元器件后，機床恢復正常，故障不再出現。
例02．主軸驅動器AL-12報警的維修
故障現象：一臺配套FANUC 11M系統的臥式加工中心, 在加工過程中，主軸運行突然停止，驅動器顯示12號報警。
分析與處理過程：交流主軸驅動器出現12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。
2)逆變功率晶體管不良。
3)驅動器控制板故障。
根據以上原因，維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅動器(機床)電源，
檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅動器，拆下電動機電樞線，用萬用表 檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，
以及基極(B1、B2)和發射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發現C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。
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