parker派克伺服驅動器報警維修：AL-34 故障講解：PLC 指令錯誤錯誤 PLC 指令出現錯誤
Parker派克/帕克伺服驅動器上電就報警維修,驅動器維修總結： 100ns6ES7412-2XG04-0AB0CPU412-256KB，24VDC，4A6ES7405-0KA02-0AA0PS410DC24/48/606ES7405-0KR02-0AA0PS410支持冗6ES7405-0RA01-0AA0PS420寬槽6ES7407-0DA02-0AA0。
拆開機器，然后給伺服上24v電源，貌似主板電壓正常，十分鐘后各芯片溫升正常。紅燈間隔閃爍，每次5下。紅燈閃爍，證明主板cpu工作正常，也就是我們常說的電源、復位、晶振已經正常工作，看來還是有修復的希望的（主芯片壞了就沒得維修了，這兩個芯片你是買不到的）。于是再上功率380v電源，測母線電壓，竟然沒有？經過仔細分析，原來這個派克小功率伺服器，居然是充電電阻和制動電阻公用的，整流經過制動電阻，然后經制動igbt的泄壓二極管給母線電容充電，當電壓升高后cpu檢測出母線門限電壓，接觸器跳合，充電功能完成。拆機時拔掉制動電阻，當然無法進行預充電。
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