貝加萊伺服驅動維修范圍包括：上錯電，顯示報警，炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。
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1002參數超出有效范圍.1003在回路控制激活時不允許寫參數.
1004激活信號控制網絡超時.
1005在動作激活時不允許寫參數.
1006用于觸發事件[數字量輸入+邊沿]
1007主站用于網絡耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內存分配錯誤.
1010先進先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環網絡通訊切斷.
1013用于網絡通訊的站點不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數據不允許，記錄激活.
2002無跟蹤曲線數據可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據.
2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效，驅動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關到達.
4009負限位開關到達.
4010使能控制器無效，兩限位關閉
4011關閉控制器無效:運動激活.
4012使能控制器無效:初始參數丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標位置大于正向軟限位.
5002目標位置小于負向軟限位.
5003正向軟限位到達.
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