專業維修YAMAHA雅馬哈機器人機器人電路板進行在線功能測試前，應對被修板做一些技術處理，以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。具體措施如下：
1.測試前的準備
將晶振短路（注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳，可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳，千萬不可短接！！），對于大容量的電解電容器，也要焊下一腳使其開路。因為大容量電容的充放電同樣也會帶來干擾。
對器件進行在線測試或比較測試過程中，凡是測試通過（或比較正常）的器件，請直接確認測試結果，給以記錄。對測試未kuka通過（或比較超差）的，可再測試一遍。若還是未通過，也可先確認測試結果。這樣一直測試下去，直到將板上的器件測試（或比較）完。然后再來處理那些未通過測試機器人保養（或比較超差）的器件。
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