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炸機原因分析

• 電源問題5：
  • 輸入電壓異常：將 380V 電源接入 220V 級伺服驅動器會導致炸機。電源缺相、電壓過低或過高也可能損壞驅動器內部元件。
  • 電源線路問題：線路斷路、短路，插頭松動、插座損壞等，可能引起電流異常，進而導致炸機。
• 驅動器自身問題5：
  • 整流模塊故障：通常是由輸入電壓異常或內部短路引起。
  • 逆變模塊故障：一般是由于電機或電纜損壞以及驅動電路故障引起。
  • 驅動電路故障：驅動電路的供電電源問題，如電流輸出能力不足、驅動 IC 或其后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，可能導致模塊炸機。
  • IGBT 問題：IGBT 低效，導通內阻變大，導通管壓降增大，可能引發模塊炸機。

維修方法

• 外觀檢查3：查看驅動器外觀是否有損壞、燒焦、鼓包等跡象，初步確定損壞元件的位置。
• 靜態檢測5：
  • 檢測整流電路：尋找驅動器內部直流穩壓電源的 P 端和 N 端，將數字萬用表調至電阻 X10 檔，紅表棒接到 P，黑表棒分別依到 R、S、T，應當有幾十歐的阻值，且基本均衡。反過來將黑表棒接到 P 端，紅表棒按順序接到 R、S、T，有個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到 N 端，重復上面流程，都應得到同樣結果。若阻值三相不平衡或紅表棒接 P 端時電阻無窮大，可判斷整流橋或啟動電阻出現故障。
  • 測試逆變電路：將紅表棒接到 P 端，黑表棒分別接 U、V、W 上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到 N 端，重復以上步驟應相同結果，否則可確定逆變模塊故障。
• 動態測試5：在靜態測試結果正常后，進行動態測試，即上電試機。
  • 上電前檢查：確認輸入電壓是否正確，檢查驅動器各接口是否連接正確、有無松動。
  • 上電后檢測：檢測故障顯示內容，初步斷定故障原因。如未顯示故障，檢查參數是否異常，將參數復歸后，在空載情況下啟動驅動器，測試 U、V、W 三相輸出電壓值。若出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障。在輸出電壓正常的情況下，進行負載測試，盡量是滿負載測試。

如果對電子電路維修不熟悉，建議聯系鮑米勒官方售后服務中心或專業的伺服驅動器維修機構進行維修，以確保維修的質量和安全性。

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