西門子S120系列伺服電機運行報警顯示A01382維修方法
西門子S120系列伺服電機維修報警代碼A01382 拓撲結構：比較編碼器模塊發現偏差
信號重要性： 組件號 :%1, 組件級別 :%2, 組件號 :%3, 接口號 :%4
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 在比較實際拓撲和設定拓撲時，發現一個和設定拓撲有偏差的編碼器模塊。
報警值 （r2124, 十六進制）：
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 連接號
cc = 組件編號
bb = 組件等級
aa = 和設定拓撲有偏差的組件
注釋：
dd, cc 和 bb 指出了實際拓撲結構中發現偏差組件的連接處。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅動系統的啟動中止。在這種狀態下不能使能驅動控制。
處理： 調整拓撲結構：
- 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜，撤銷實際拓撲結構的更改。
- 調試軟件：在線進行驅動設備升級、離線進行拓撲結構修改而且下載更改過的設計。
- 自動消除拓撲結構錯誤 （p9904)。
注釋：
在 “ 拓撲結構 --> 拓撲結構視圖 ” 下，調試軟件提供了優化診斷 （例如：設定值 / 實際值比較）。
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