接到客戶維修機器要求后詢問故障情況，以確定故障原因，并做初步報價；對客戶送來維修的機器或板卡進行全面檢查，確定故障情況后，給客戶提供檢測報告并報正式維修價格；經客戶確認報價后進行維修。
西門子伺服驅動器維修圖紙：
F32806 (N, A) 編碼器 2: 初始化失敗
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應答： 脈沖禁止
原因： 編碼器的初始化失敗。
故障值 （r0949, 十六進制）：
位 0，1：電機旋轉時的編碼器初始化失敗 （粗略位置和精確位置的偏差，以編碼器線數 /4 表示）
位 2：信號 A 的中壓匹配失敗。
位 3：信號 B 的中壓匹配失敗。
位 4：加速度輸入的中壓匹配失敗。
位 5：信號 “Safety A” 的中壓匹配失敗。
位 6：信號 “Safety B” 的中壓匹配失敗。
位 7：信號 C 的中壓匹配失敗。
位 8：信號 D 的中壓匹配失敗。
位 9：信號 R 的中壓匹配失敗。
位 10：A 和 B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 11：C 和 D 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 12：Safety A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 13：A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 14：B 和 Safety A 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 15：得到的中壓的標準偏差過大 (>0.3 V)。
位 16：內部故障 - 讀取寄存器時的故障 (CAFE)。
位 17：內部故障 - 寫入寄存器時的故障 (CAFE)。
位 18：內部故障 - 中壓匹配不存在。
位 19：內部故障 - ADC 存取出錯。
位 20：內部故障 - 沒有找到過零點。
注：
位 0，1：到 6SL3055-0AA00-5*A0
位 2 到 20：從 6SL3055-0AA00-5*A1 起
處理： 應答故障。
如果無法應答故障：
位 2 - 9：檢查編碼器電源，
位 2 - 14：檢查相應的電纜。
位 15，無其它位：檢查信號 R，檢查 p0404 中的設置。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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