力士樂伺服驅(qū)動器燈閃維修：
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制.
故障原因及解決方法：
F8012 自動整流：最大移動范圍，在進行整流設(shè)置時（正弦方法）軸偏離了允許的位置實際值。
可能原因：
由于驅(qū)動裝置較高的轉(zhuǎn)矩以及整流設(shè)置期間增大的力而引起劇烈的軸運動
外力和轉(zhuǎn)矩將軸從允許的位置實際值范圍中移動出來
固定力及固定轉(zhuǎn)矩將軸從允許的位置實際值范圍中移動出來
解決方法：
減小 P-0-0506，用于角度檢測的振幅中包含的值- 和/或 -增大 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率中包含的值
檢查軸的結(jié)構(gòu)，是否存在外力，例如電纜、懸掛負載等。
通過正弦方法確保整流設(shè)置期間電機的固定力在位置實際值范圍界限附近不會超出位置界限
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