力士樂伺服驅動器的設計使其易于更換有故障的部件。系統的模塊化特性使您可以拔出有故障的驅動器或控制裝置并插入替換件。力士樂伺服驅動器組件并非設計用于現場固定。他們需要工廠維修。但有時它們只是配置錯誤。伺服驅動器維修手冊提醒我們。
F8010 自動整流：返回最大移動范圍。進行整流設置前（只在使用標明運動的正弦方法時），軸在返回輸出端位置時不受許可位置實際值范圍的影響。
原因：
電機的正反饋；整流補償的設置為 P-0-0521，有效整流補償 生成了錯誤值
即使在拆卸前成功進行了首次調試，在安裝軸后電機也會出現正反饋
在整流設置期間軸共振。
解決方法：
檢測電機編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉方向及速度極性的規定，移動電機并檢測位置實際值的極性和可行性。必要時可旋轉電機編碼器的兩極或互換兩個電機相位。重新進行整流設置
檢測電機移動方向（旋轉方向）是否與電機編碼器一致。如果不一致，更改電機（更換相位）或電機編碼器的移動方向
將 P-0-0522，整流設置控制命令中的“正弦方法時的查找方向”設置為“優先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率
力士樂伺服驅動器維修全系列：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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