印花廠發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障原因分析及維修方法
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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓維修點(diǎn)的直流母線電壓檢測(cè)至關(guān)重要，其檢測(cè)方式涵蓋比較與定量檢測(cè)。比較檢測(cè)通過對(duì)比檢測(cè)電壓與設(shè)定電壓，迅速判斷電壓狀態(tài)，確保及時(shí)輸出控制信號(hào)。而定量檢測(cè)則將檢測(cè)電壓數(shù)字化，供主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。在此過程中，直流母線電壓經(jīng)過特定電阻配置，獲得與母線電壓成正比的mV級(jí)電壓。此電壓輸入至隔離放大器A7840的2、3腳之間，經(jīng)過8倍幅度放大后，由運(yùn)算放大器LF353與周邊元件構(gòu)成的差動(dòng)放大器輸出。盡管電壓幅度未增加，但電流驅(qū)動(dòng)能力得到增強(qiáng)。輸出電壓經(jīng)電位器調(diào)節(jié)至適宜幅度后，送往后級(jí)電路處理。值得注意的是，A7840的輸入與輸出電源相互隔離，其中輸入電源由開關(guān)變壓器副繞組經(jīng)整流、濾波及781C05穩(wěn)壓提供，而輸出電源則與主控板共用。
小功率發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)電路是采用在輸出回路串聯(lián)毫歐姆大小的采樣電阻,在電阻上產(chǎn)生毫伏級(jí)的電壓降,這個(gè)電壓既不會(huì)給輸出回路帶來(lái)影響,又能符合隔離放大的輸入范圍。大功率伺服驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)則是采用霍爾傳感器,利用輸出導(dǎo)線穿過傳感器產(chǎn)生的磁場(chǎng)大小來(lái)測(cè)定電流大小,霍爾傳感器輸出一個(gè)跟電流成正比的電壓或電流信號(hào),信號(hào)再送后級(jí)電串聯(lián)電阻方式的伺服驅(qū)動(dòng)器電流檢測(cè)電路,在U相和V相分別串聯(lián)了采路處理。R7、R60,W相沒有串聯(lián)采樣電阻,但是知道U、V相電流后可以計(jì)算得到。當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的電流采樣電阻有電流流過時(shí),產(chǎn)生的電壓降加到A7840的2、3腳,經(jīng)過隔離放大8倍后從6、7腳輸出
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