與任何機械設備一樣，博士力士樂伺服驅動器在生產線上也是會發生退化和徹底故障。無論您從事哪個行業，都沒有辦法避免此類故障都可能影響運營并導致財務損失。導致伺服驅動器故障的原因有多種，可以將其大致分為機械，電氣和電子故障。
F3130故障代碼解析：
F3130故障解析：檢查輸入信號時出現故障，供電單元支持：對安全系統通道 1 和通道 2 的輸入端進行合理性檢測，可能發現不同故障。
可選模塊“起動閉鎖”：使用可選模塊“起動閉鎖”時會監控“AS_A”及“AS_B”和“ASn”選擇信號的非法狀態。可選模塊“安全系統輸入/輸出”使用可選模塊“安全系統輸入/輸出”時會在動態設置過程中監控是否所有的輸入信號都選擇了零。
當時設備停機報警時，是會產生故障反應的。一般情況下的故障反應為驅動裝置根據 P-0-0119，最好停止運轉中的參數設置停止運行。自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。
原因：
輸入信號布線錯誤、接觸錯誤或電纜斷裂
解決方法：
清除造成輸入端布線故障的原因，并更換開關。然后執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。
TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3
TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列維修故障:(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
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